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May 02, 2023

El enfoque sin programación que Productive Robotics adoptó para su cobot de soldadura significa que los usuarios le enseñan al robot cómo soldar ciertas partes en lugar de programar el proceso. Robótica Productiva

Los talleres de hoy deben maniobrar en un entorno cambiante que incluye una fuerza laboral que envejece, una escasez de comerciantes calificados (incluidos los soldadores) y mejoras tecnológicas rápidas.

Los avances relacionados con la soldadura agregan otra capa a las complejidades de operar o trabajar en un taller hoy en día. Esos avances han obligado a las tiendas a reflexionar sobre algunas preguntas: ¿Puedo permitirme traer un cobot? ¿Resolverá cualquier problema de producción de piezas o mano de obra que pueda tener? ¿Pueden mis empleados aprender a operar un cobot rápidamente sin que se convierta en una interrupción?

A los fabricantes de productos y equipos de soldadura se les hacen estas preguntas todo el tiempo. De hecho, las respuestas ayudan a dar forma a cómo estas empresas simplifican y mejoran la interfaz de usuario de los cobots, las mesas de corte por plasma CNC y otras herramientas y equipos relacionados con la soldadura basados ​​en tecnología.

Tres fabricantes de equipos compartieron cómo han hecho que parte de su software e interfaces de usuario sean más fáciles de usar, menos intimidantes y más eficientes para ayudar a los talleres y fabricantes a mantener la productividad.

"Muchos talleres de trabajo no tienen personas que hayan programado robots antes, simplemente no tienen la gran cantidad de recursos técnicos para aprovechar eso, por ejemplo, los OEM y proveedores automotrices tienen", dijo Josh Williamson, gerente global de productos, soldadura, ABB Robotics. "Es muy importante hacer que la soldadura robótica sea fácil y fácil de usar".

En FABTECH 2022, ABB Robotics y Lincoln Electric dieron a conocer su reciente colaboración: un paquete de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) que presenta el cobot GoFa CRB 15000 de ABB y la fuente de energía robótica Lincoln Power Wave R450.

"Nos estamos enfocando en talleres de trabajos pequeños a medianos que tienen lotes de volumen relativamente bajo. Nuestro objetivo es hacer que la transición de una pieza a otra sea lo más fácil posible", dijo Williamson. "Si están soldando la parte A y cambian a la parte B durante una semana, queremos que sea más fácil volver a la parte A. Simplemente vuelva a colocar la parte A y sus accesorios, vuelva a llamarla desde el controlador del robot y ejecute de nuevo".

ABB y Lincoln empaquetaron el sistema con un software que, según dicen, se encuentra entre los más fáciles de usar y dominar en el ámbito de las celdas de soldadura robótica. Una vez que un usuario ingresa información como el tipo de material, el grosor del material, el diámetro del alambre y el gas de protección, la interfaz determina los parámetros de soldadura y la velocidad de desplazamiento utilizando una biblioteca de soldadura integrada. Luego, el usuario guía manualmente la antorcha cobot a los puntos de soldadura inicial y final, con el software y el paquete registrando el movimiento. Una interfaz de software intuitiva guía a los usuarios a través de todo el proceso.

Una vez que se completa este proceso, el robot está listo para trabajar.

"Realmente solo necesita programar los puntos de inicio, continuación y finalización de la soldadura. Los otros puntos se programan a través de la memorización de la ruta y la programación de guía", dijo Williamson.

El paquete cobot de ABB Robotics y Lincoln Electric incluye un software fácil de usar y una interfaz que guía a los usuarios a través del proceso de operación del cobot. Algunos usuarios estaban listos para soldar en menos de una hora. Robótica ABB

La interfaz del software permite a los usuarios soldar con el cobot rápidamente, mucho más rápido de lo esperado, agregó.

"Un socio nuestro se dedicó la mayor parte del día a capacitar a varios clientes potenciales, pero después de 30 minutos básicamente habían aprendido el proceso de programación y funcionaban solos sin ningún tipo de apoyo. Los capacitadores solo miraban y se aseguraban de que estuvieran disponibles para responder cualquier pregunta", dijo Williamson.

Debido a que el software es fácil de aprender y usar, los talleres no tienen que interrumpir significativamente las operaciones para la capacitación, dijo.

ABB y Lincoln enviaron el sistema para su prueba, con el paquete robótico y el software probados tanto por comerciantes experimentados, como soldadores, como por personas ajenas a los oficios. Un empleado de envío y recepción sin experiencia en robótica no tuvo problemas para programar el cobot, dijo Williamson sobre una prueba.

Si bien este paquete robótico necesita a alguien que pueda identificar una buena soldadura de una mala soldadura, esta colaboración está diseñada para personas con menos experiencia en soldadura y/o programación.

Productive Robotics se ha hecho un nombre con sus cobots orientados al mecanizado CNC, la fabricación médica, alimentos y bebidas y otras industrias antes de ingresar recientemente a la automatización de soldadura.

Sus sistemas de soldadura robótica Blaze emplean un enfoque sin programación para el uso de cobots. Los usuarios le enseñan al robot OB7 cómo soldar ciertas partes, en lugar de programar el proceso, dijo el presidente de Productive Robotics, Zac Bogart.

El operador agarra el brazo robótico, usa botones en el brazo para dictar cómo y dónde debe moverse, y selecciona una "receta" que seguirá el robot. Bogart dijo que una persona puede aprender a operar el robot en una hora o menos.

"Le enseñas al robot, le dices qué receta ejecutar", dijo. "Eso realmente le dice al soldador todo sobre lo que necesita saber para hacer ese tipo de soldadura. Hay cosas como el control del gas, el voltaje y la corriente con la que se realiza la soldadura, la velocidad a la que opera el soldador con, el tipo de controles electrónicos".

Continuó: "Podemos construir el software de soldadura directamente dentro de nuestro software de robot principal... no solo estamos comprando un robot colaborativo listo para usar y poniendo un poco de software encima. Nuestro software está integrado en todo momento".

El software de soldadura y las interfaces de usuario se han vuelto más fáciles de aprender y usar, una bendición para los talleres a medida que consideran formas de mejorar la productividad, adaptarse a las nuevas tecnologías y lidiar con la escasez de trabajadores. Robótica Productiva

Bogart dijo que querían asegurarse de que esta celda robótica funcione al nivel que se espera de los talleres y soldadores experimentados. Sin embargo, la empresa también tenía en mente la facilidad de uso porque una interfaz de usuario de soldadura robótica simple es importante para los talleres.

"La industria realmente tiene dos cosas en contra. Tratar de reorientar la producción pero también, al mismo tiempo, es muy difícil contratar gente. Además de eso, tratar de contratar soldadores con experiencia, se pone aún peor", dijo.

El 4 por 4 pies. y 4 por 8 pies. Las mesas de corte por plasma de la marca RADNOR de Airgas vienen equipadas con el software FlashCut de CNC FlashCut, que se utiliza en aplicaciones industriales y en obras de arte en metal.

Lo que alguna vez se consideró software para aficionados, proyectos más pequeños y las artes se ha convertido en mucho más, dijo Bill Pharmer, gerente nacional de ventas para fabricación avanzada en Airgas. Los clientes aprecian la flexibilidad de FlashCut, su integración de otros componentes como CAD y su facilidad de uso, como el "asistente de configuración" que viene listo para usar.

"Todo lo que tiene que hacer es enchufarlo y tener el software cargado en su computadora portátil y lo guiará a través de la configuración paso a paso. En aproximadamente una hora, después de armar todo el hardware, estará listo y funcionando, dijo Pharmer.

En un par de horas, un usuario puede aprender FlashCut para cortar piezas simples; los proyectos más complejos pueden tomar un poco más de tiempo, dijo Pharmer. Los archivos DWG y JPG se pueden importar para facilitar esos proyectos.

No obstante, el software tiene en mente a los menos expertos en tecnología. En un ejemplo del mundo real, Pharmer le enseñó a alguien que no sabía nada sobre Microsoft Windows cómo usar el software de corte por plasma. En cuestión de horas, la persona estaba cortando piezas.

El software fácil de usar ayuda a los talleres a resolver una serie de problemas, como la escasez de mano de obra, los roles y las responsabilidades.

"Habla de esta escasez de mano de obra en los ahorros", dijo Pharmer. "Hay muchos clientes pequeños y medianos que no tienen un departamento de ingeniería. Si pueden capacitar y hacer que sus operadores se pongan al día con el software, pueden pasar del diseño a la perfección en ese software sin tener que ir a través de un departamento de ingeniería".

Continuó: "Al final del día, desea contratar personas para producir piezas, no desea capacitarlos para que sean programadores o ingenieros de CAD. Pero si puede comprimir el tiempo que lleva capacitar a alguien nuevo , no solo lo ayuda con la escasez de mano de obra, sino que también lo ayuda con la producción de piezas. Muchas de las características avanzadas del software hablan exactamente de lo que está sucediendo en la mesa... simplemente enseñando a la persona cómo ejecutarlo fácilmente. aumenta la productividad".